全自动装盒机设备结构图

装盒机结构图

全自动装盒机是目前市场上比较热门的装盒设备，装盒速度可达到100盒/分钟。该机械具有运动机构协调，结构简单，包装速度快的优势，采用了连续旋转式的开盒机构，无间歇，连续装盒。

全自动装盒机的核心技术在于纸盒打开机构，也称之为连续开盒机构，本文详细介绍自动高速装盒纸盒打开机构设计方案，该机构能实现自动高速装盒机的开盒动作。
那么，这台机器的结构又是怎样的呢？下面齐乐机械小编为大家剖析一下装盒机设备结构图。让大家更加了解装盒机的细节。

全自动装盒机工作原理

自动高速装盒机打开纸盒的工艺流程为：

①将扁平纸盒从纸盒架吸出

②纸盒稍微打开

③将纸盒送到传送带上

④纸盒完全打开。

自动高速装盒机的开盒机构的转盘中，可设计多个的吸盘，吸盘的个数在转盘同等转速下，开盒速度成倍数关系，以上的利悦自动高速装盒机案例中则是在转盘采用三个吸盘。

全自动装盒机设备结构图解

为方便理解自动高速装盒机的开盒机构，以下我们采用单吸盘对开盒机构进行讲解。

打开纸盒机构的流程如图2所示，真空吸盘将纸盒从纸盒架上吸出后在挡块处将纸盒稍微打开，然后将纸盒传送到传送带上，靠传送带上的挡板将纸盒完全打开。为了方便说明机构运动过程，省略了气动控制回路等辅助机构，选用气阀控制真空吸盘实现纸盒的抓放。

其工艺动作步骤如下：

第一步：吸盘在吸纸盒位置停顿一段时间（此为吸盘吸纸盒的时间），从纸盒架吸出纸盒，如图2（a）所示。

第二步：控制吸盘向回转中心方向移动使纸盒在挡块作用下稍微打开(此时由于压扁的纸盒可能粘在一起，将纸盒稍微打开有利于第三步的进行)，如图2（b）所示。

第三步：控制吸盘向回转中心方向移动，保证纸盒能够卡在挡板和传送链之间，并设计吸盘到回转中心的距离，保证纸盒沿水平方向的速度与传送带的速度相配合，从而确保挡板移动到水平位置时将纸盒顺利打开如图2（c）所示。

第四步：吸盘放开纸盒，开始另一个循环如图2（d）所示。

机构的组成及原理

机构采用垂直面上的回转型工艺过程执行路线，通过吸盘传送带的配合运动完成纸盒打开过程。

如图3所示，轴1为整个纸盒打开机构的固定轴，通过轴1固联槽凸轮3和槽凸轮6，电机通过外联传动链带动转盘2以匀速ω转动。吸盘支架7和摆杆5'固接，摆杆5在槽凸轮3作用下，沿径向方向位移。内齿轮4与转盘2固接，以匀速ω转动。扇形齿轮4，啮合内齿轮4，在转盘带动下使摆杆5绕轴l旋转，另扇形齿轮 4'，在槽凸轮6作用下反向回转，从而可以使摆杆5停止不动，为吸盘吸取纸盒留出时间。挡板8固定不动，使得纸盒进入传送带时能顺利卡在传送带9上。

机构运动分析

将图3所示的机构表示成图4所示的机构传动简图，能更好的分析机构运动。吸盘支架7与摆杆5'固连。构件3、5'组成直动从动件滚子凸轮机构。构件5、5'组成滑块机构。构件4、4，组成齿轮机构。构件4'、5组成摆动从动件滚子凸轮机构。

结构上设计成一体的和内齿轮4与转盘2通过螺纹连接，作为主动件以匀速ω转动。与摆杆5成滑块机构的摆杆5'中间连着滚子在凸轮3作用下沿径向移动，保证吸盘能够到达需要的位置。铰接在摆杆5上的扇形不完全齿轮4，与内齿轮4啮合，另一端带滚子沿着槽凸轮6的凸轮轨迹运动；当滚子端运动到凸轮6的升程段，在内齿轮4的啮合作用下，使扇形齿轮4，产生一个回转的角位移，从而使摆杆5停滞，此时吸盘已在凸轮3作用下到达指定位置开始吸取纸盒。在挡块11作用下， 纸盒稍微打开。当纸盒卡在挡板8和传送带9之间时，随着卡板10的向前移动纸盒完全打开。动作完成后，吸盘放开纸盒，开始另一个循环。

为了分析方便，反转机架。构件4不动，槽凸轮6以ω匀速转动。齿轮机构的主、从动运动关系为i=z4'/z4=θ4/θ4'，扇齿轮4，的最大摆角θ4,=(z4×θ4)/z4'式中，以是凸轮6从动件的最大摆角。θ4为摆杆5相对内齿轮4的最大摆角，由于本机构要求在凸轮升程这段时间(即吸盒时间)内摆杆5不动，因此六即为相对应时间内齿轮4的转角。

根据确定的机构运动循环，选用合适的从动件运动规律，则可以设计出凸轮6的轮廓曲线。由吸盘与纸盒架、吸盘与挡板及传送带的相对位置，可得摆杆5’的位移线图。选用合适的从动件运动规律，同样可设计出凸轮3的轮廓曲线。

图5简略地画出了机构的工作循环图。

整个机构的动作行程控制由凸轮分配轴实现。该机构的核心构件为3和6这两个凸轮。对凸轮廓线的详细设计可以保证该机构的动作协调、位置精确度和高速性能。

为了提高生产率，可在转盘周向均匀布置3～6套相同的纸盒打开机构，共用凸轮3和6控制，顺序完成药盒张开过程。这样在满足工艺要求又不提高转速的情况下提高了机构的效率。

装盒机设备结构的优点分析

对于不同的纸盒尺寸，通过对调节转盘与传送带的相对位置即可满足一定尺寸范围，所以该机构对不同的纸盒产品有较强的生产柔性。同时通过合理的布局设计，可使机构做到结构紧凑，所占空间小，生产效率高。对机构尺寸的精确分析和设计，尤其是对凸轮廓线的详细设计，可满足需要的高机构运动精度和动力学特性。